目前，現(xiàn)有的貨架冷彎設(shè)備整線基本運行速度為12~14m/min。前后工序間的速度匹配、整線速度的調(diào)整以及貨架冷彎機組的位置定位等是交流變頻調(diào)速技術(shù)的主要應(yīng)用。交流變頻調(diào)速在開卷機、校平機、壓力機等中的應(yīng)用：主要實現(xiàn)前后道工序間的在線無級調(diào)速和同步跟隨性能，具有調(diào)速范圍大、維護(hù)簡便、安全可靠、功率因數(shù)高于0.9以上等優(yōu)點，如：通過交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行壓力機工作頻率的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)與伺服送料裝置工作節(jié)拍的協(xié)調(diào)和整線基本速度的調(diào)節(jié)；通過交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行開卷機和校平機運行速度的無級變換與工作狀態(tài)變換頻繁等，確保整線運行控制的自動化和速度上的一致性。
校平機的啟停、變速是由緩沖地坑中的光電開關(guān)發(fā)訊后系統(tǒng)自動控制和調(diào)節(jié)的，保證在自動方式下連續(xù)運轉(zhuǎn)時有足夠的料可緩沖。交流變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用極大地降低了設(shè)備速度匹配和設(shè)備調(diào)試難度，也便于今后根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)生的變化來提升設(shè)備的運行效率和產(chǎn)能。 交流變頻調(diào)速在冷彎機組中的應(yīng)用：冷彎成型機根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計圖紙選擇合理的水平輥架數(shù)并完成產(chǎn)品的冷彎成型加工，主傳動采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，剪切機負(fù)責(zé)將貨架組件定長切斷。交流變頻調(diào)速異步電機定位控制的研究經(jīng)歷了較長階段，定位控制的傳統(tǒng)做法是采用機械擋塊來定位。如：濟(jì)南鑄鍛所為我公司設(shè)計制造的貨架立柱冷彎生產(chǎn)線為達(dá)到定尺寸定孔位切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪系統(tǒng)的定位設(shè)計中就引入了定位插銷和電氣定位雙精度控制技術(shù)，目前，在各個行業(yè)中所用的定位方式可分為四種：機械定位，電氣定位，空氣定位，光學(xué)定位。電氣定位控制系統(tǒng)一般是以數(shù)字方式工作的，故可以提高精度，十分簡便，易于和PC、PLC等各種上位控制系統(tǒng)和控制電路相匹配。目前在舊型冷彎機組中應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)是針對變頻器的速度參數(shù)設(shè)定幾個固定的運行頻率（例如高速、中速、低速三種頻率），根據(jù)冷彎機組上實際產(chǎn)品的控制要求由PC或PLC對變頻器的三種（頻率）速度進(jìn)行切換，達(dá)到調(diào)速和停準(zhǔn)的目的。但當(dāng)具體產(chǎn)品對冷彎機組的位置停準(zhǔn)精度要求提高后，這種開環(huán)式的有級調(diào)速就不能滿足產(chǎn)品的位置精度控制要求而采用變頻無級調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)。
對如此復(fù)雜的位置控制系統(tǒng)，變頻技術(shù)必須能克服以下技術(shù)問題：（1）將復(fù)雜的交流異步電機的數(shù)學(xué)模型簡單化；（2）考慮位置旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號的延后和超調(diào)；（3）將冷彎軋制控制過程的動態(tài)參數(shù)描述成時變函數(shù)；實際上均采取位置比較和現(xiàn)場調(diào)試延時來簡單化處理；（4）保證位置閉環(huán)的抗波動能力高和即時調(diào)節(jié)性好；（5）考慮前后工序速度匹配反饋信號的傳遞與控制上的協(xié)調(diào)；（6）、機械加工與配合精度等。 |
